男，美国国籍，固体力学家。1962年11月生于北京。1984年获北京大学学士，1990年获哈佛大学博士。现任美国西北大学冠名讲席教授。2010年当选欧洲科学与艺术院院士，2017年当选美国国家工程院院士和欧洲科学院院士。他是美国固体力学领域75岁以下科学院或工程院院士中文章引用率最高的学者；是二十年来(1998-2017)世界固体力学领域文章引用率最高的学者；是迄今为止世界固体力学领域文章引用率最高的华人学者。2017年当选为中国科学院外籍院士。

黄永刚研究材料和电子器件的力学行为，主要科技成就包括: 1) 开创了可延展无机电子器件领域：可延展电子器件能更好适应下一代电子产品便携性、形状可变性、人体适用性等需求，在健康医疗、军事国防等领域有战略性应用，是现代信息领域革新性发展方向。无机微电子材料虽可突破有机半导体材料性能瓶颈，但受变形易损和刚性基底制备的限制，使其可延展化极具挑战。他基于力学原理原创出可延展无机电子器件的分形互联导线、硅应变隔离设计等新概念，创立定量化设计理论和制备方法，使功能无机材料在器件大变形时保持很小应变，实现超过300%的器件延展率，极大拓展了器件应用范围，开辟出电子眼相机、表皮电子等多种全新器件，相关专利被工业界用于研发生产多种柔性健康监测产品。2) 创立了基于微观机制的应变梯度理论：传统塑性理论无法解释材料硬度在微纳米尺度的变化。他创立基于微观机制的应变梯度理论体系，成功解释纳米压痕实验尺度效应，成为该类实验的技术标准，被来自54个国家几百所大学、研究机构和公司所采用并广泛应用于微纳米力学性能测定。上述成果奠定并拓展了现代力学研究前沿，产生广泛而重要的学术影响。

黄永刚为我国力学学科和柔性电子学科的发展做出了重要贡献。为国内培养和输送了一批固体力学和柔性电子科研骨干，在美国培养的17名中国博士生和博士后已回国，含1名973首席、3名杰青、6名优青、2名青千、2名求是杰出青年、1名《麻省理工技术评论》青年发明家(TR35)和1名国际工程科学协会青年科学家奖。另外，与清华、浙大、哈工大、同济、大工、南航等高校联合培养9名博士后和28名博士(3人获百优论文)。每年在国内工作三个月，同国内学者联合发表380余篇SCI论文，其他引超过23000次，含《科学》6篇(其中以清华为第一或通讯作者2篇)及其子刊3篇，《自然》1篇及其子刊14篇。筹划建立了清华“先进力学与材料研究中心”和浙大“软物质研究中心”并任主任，已获批两项973项目(首席单位)，引领了国内可延展无机电子器件的发展。